Los inicios del Campus Universitario datan de cuando la entonces Escuela Normal de Magisterio, creada en 1841, pasa a depender de la Universidad de Zaragoza. En el año 1985 se integra en la Universidad de Valladolid (UVa) denominándose E.U. de Profesorado de E.G.B. A partir de 1996 pasa a llamarse E.U. de Educación y se imparten los estudios de Maestro en Educación Infantil, Maestro en Educación Primaria, Maestro en Lengua Extranjera (Inglés) y Maestro en Lengua Extranjera (Francés). Desde el curso 2009-2010, oferta las dos titulaciones oficiales de Grado en Educación Primaria y Grado en Educación Infantil, siendo las pioneras del Campus en adaptarse al Espacio Europeo de Educación Superior.

La reconversión del Colegio Universitario, que había sido fundado en 1972, desembocó en la creación en el año 1990 de la E.U. de Fisioterapia que imparte el título "Diplomado en Fisioterapia" y en el año 1996 de la Facultad de Traducción e Interpretación que imparte el título "Licenciado en Traducción e Interpretación". Ambos Centros y los creados posteriormente nacen ya integrados automáticamente en la UVa.

En el año 1989 la creación de la E.U. de Ingenierías Agrarias permitió la impartición de otro nuevo título, el de Ingeniero Técnico Agrícola, especialidad en Explotaciones Agropecuarias. A este título, se le sumaría en el año 1997 el de Ingeniero Técnico Forestal, especialidad en Industrias Forestales.

La E.U. de Ciencias Empresariales creada en 1996 que impartía los estudios de Diplomado en Ciencias Empresariales, absorbió en el año 2007 los estudios de Diplomado en Relaciones Laborales, estudios que se impartían en un Centro Adscrito a la Universidad de Valladolid fundado en 1989. Más tarde, se denomina E.U. de Ciencias Empresariales y del Trabajo e imparte además de las titulaciones mencionadas la Doble Titulación: Diplomado en Ciencias Empresariales + Diplomado en Relaciones Laborales.

Es en el año 2002 cuando la E.U. de Enfermería "Dr. Sala de Pablo", Centro Adscrito a la Uva y que había sido creado en el año 1964, se integró en la Universidad de Valladolid para impartir sus estudios de Diplomado en Enfermería.

En el curso académico 2006-07 se reagrupan en el Campus Universitario "Duques de Soria" los seis Centros que lo componen con sus ocho titulaciones.

 

En el curso 2010-11, con motivo de la adaptación al Espacio Europeo de Educación Superior (EEES), todas las titulaciones pasan a tener una duración de cuatro años con la denominación de Grado.